Zejmarská roklina byla vytvořená tokem, který ztéká z planiny Geravy. Potok, který přes ni protéká, ústí do Hnilce pod osadou Mlynky-Bielé Vody. Průsmyk najdeme na jihovýchodním okraji planiny Geravy.
V Zejmarské roklině najdeme soustavu vodopádů nazývanou Nálepkovy vodopády, které nesou jméno na počest kapitána Jána Nálepky, hrdiny z bojů v Rusku v čase 2. světové války. Roklina byla zpřístupněna členy Horské služby v roce 1963. Roku 1980 byla Zejmarská roklina vyhlášena státní přírodní rezervací.